Chemins de retour : ou passe vraiment le courant
Guide, fondamentaux CEM
Le courant circule en boucles. Tout signal qui quitte un driver revient, et la route qu'il emprunte est choisie par la physique et non par le routeur. La plupart des échecs en émission rayonnée sont un chemin de retour parti ou il ne fallait pas, et la plupart de ceux-là étaient visibles sur le routage avant fabrication. Cette page démontre ou va réellement le retour, et ce que cela implique pour relire une conception.
Moindre impédance, pas plus courte distance
Section intitulée « Moindre impédance, pas plus courte distance »Le retour ne cherche ni la route la plus courte ni le moins de cuivre. Il se répartit pour minimiser l'impédance totale, et l'impédance comporte deux termes dont l'équilibre se déplace avec la fréquence.
En basse fréquence, la résistance domine. Le retour s'étale largement dans le plan, prenant la plus grande section disponible, ce qui ne ressemble généralement pas au trajet sous la piste.
Quand la fréquence monte, la réactance inductive croît avec la fréquence alors que la résistance non. Au-dessus d'environ 100 kHz l'inductance commande, et la disposition de moindre inductance est celle qui enferme la plus petite surface de boucle. C'est le retour circulant dans le plan de référence directement sous la piste de signal.
La transition est progressive, mais dans toute conception numérique ou RF on suppose le comportement haute fréquence et l'on traite le plan de référence comme sacré.
À quel point il serre la piste
Section intitulée « À quel point il serre la piste »La distribution latérale a une forme close. Pour une piste à une hauteur h au-dessus d'un plan, la densité de courant de retour décroît selon :
J(x) proportionnel à 1 / (1 + (x/h) au carré)
x étant la distance latérale à l'axe. En intégrant, on obtient la fraction du courant de retour circulant dans une bande de demi-largeur x :
fraction = (2/pi) x arctan(x/h)
| Demi-largeur | Fraction du courant de retour |
|---|---|
| 1h | 50,0 % |
| 2h | 70,5 % |
| 3h | 79,5 % |
| 5h | 87,4 % |
| 10h | 93,7 % |
| 20h | 96,8 % |
La conséquence est concrète. Une piste à 0,2 mm de son plan de référence fait passer la quasi totalité de son retour dans une bande d'environ 4 mm de large. Un plan n'a donc besoin d'être continu que là ou passent les pistes, ce qui est la moitié utile du résultat. L'autre moitié, c'est qu'une coupure exactement au mauvais endroit, juste sous un net rapide, fait des dégâts sans commune mesure avec sa taille.
Profondeur : l'effet de peau
Section intitulée « Profondeur : l'effet de peau »L'effet de peau fixe la profondeur du courant, non sa position latérale. Dans le cuivre :
| Fréquence | Épaisseur de peau |
|---|---|
| 1 kHz | 2,09 mm |
| 1 MHz | 66,1 um |
| 10 MHz | 20,9 um |
| 100 MHz | 6,6 um |
| 1 GHz | 2,1 um |
Le cuivre une once mesure 34,8 um, ce qui correspond exactement à l'épaisseur de peau à 3,6 MHz. Au-dessus de cette fréquence, le courant circule dans une pellicule plus mince que le cuivre : épaissir le cuivre cesse d'aider alors qu'élargir aide toujours. C'est pourquoi le cuivre épais améliore la distribution d'énergie et n'apporte presque rien à l'impédance de retour haute fréquence.
La coupure de plan, et son coût
Section intitulée « La coupure de plan, et son coût »Prenons un net rapide franchissant une fente dans son plan de référence. Le courant de retour arrive à la fente et ne peut pas continuer sous la piste. Il dévie, en contournant l'extrémité de la fente ou en passant par le condensateur de découplage qui enjambe l'intervalle.
Le signal arrive tout de même à destination. L'essai fonctionnel passe. Ce qui a changé, c'est la boucle.
Avant la coupure, la boucle est une bande fine de la hauteur du diélectrique, quelques dixièmes de millimètre. Après, elle enferme tout le détour, couramment deux à trois ordres de grandeur de surface en plus. D'après les mécanismes de couplage, le champ rayonné est proportionnel à la surface de boucle : cette augmentation se retrouve donc directement dans le résultat d'émission.
La même boucle agrandie est tout aussi efficace en sens inverse, si bien que l'immunité se dégrade en même temps. Une coupure sous un net d'horloge coûte typiquement sur les deux balayages à la fois, signature diagnostique utile.
Découpes de connecteurs, trous de fixation alignés et chaînes d'anti-pads de vias forment des fentes sans que personne ait décidé d'en créer une.
Changer de couche de référence
Section intitulée « Changer de couche de référence »Un via qui fait passer un signal d'une couche à une autre déplace aussi son retour, et le retour ne peut pas suivre par le via. Il doit trouver un chemin entre les deux plans de référence, par un via de couture si l'un est proche, par la capacité inter-plans sinon.
D'ou la règle : un signal qui change de couche doit si possible passer entre des couches référencées au même plan, et à défaut, un via de couture de masse doit se trouver à côté du via de signal. Un via de couture placé à un centimètre n'est pas la même correction, car le retour doit y aller et en revenir.
Relire un routage pour les chemins de retour
Section intitulée « Relire un routage pour les chemins de retour »Une habitude attrape l'essentiel. Pour chaque net rapide, suivez le retour du doigt, sur la couche directement sous la piste, de la charge vers la source. Si le doigt doit quitter la région sous la piste pour une raison quelconque, c'est une boucle.
| Ce qu'il faut chercher | Pourquoi cela compte |
|---|---|
| Fentes, coupures ou douves sous des nets rapides | Impose un détour, grande surface de boucle |
| Rangées de trous de fixation ou de vias alignés | Une fente involontaire |
| Changements de couche sans via de couture adjacent | Le retour n'a pas de chemin entre plans |
| Découpes de connecteurs dans le plan de référence | Le retour se resserre autour |
| Signaux référencés à un plan d'alimentation coupé par des domaines | Chemin de retour rompu à chaque coupure |
À retenir
Section intitulée « À retenir »- Le courant de retour prend le trajet de moindre impédance, ce qui au-dessus d'environ 100 kHz signifie directement sous la piste.
- La loi d'étalement est (2/pi) arctan(x/h) : la moitié du retour dans une hauteur de diélectrique de part et d'autre, 94 pour cent dans dix.
- L'effet de peau fixe la profondeur, pas la position latérale. Au-dessus de 3,6 MHz, le cuivre une once dépasse déjà l'épaisseur de peau : la largeur aide, l'épaisseur non.
- Une coupure de plan transforme une bande fine en grande boucle, et le champ rayonné étant proportionnel à la surface, émission et immunité se dégradent ensemble.
- Suivez le retour du doigt avant de figer. C'est gratuit à ce moment-là et coûteux ensuite.
Voir aussi
Section intitulée « Voir aussi »- Protection transitoire : TVS, varistance, éclateur
- Découplage : ESL, autorésonance, antirésonance
- Filtrage de mode commun : selfs, ferrites, Y
- Théorie du blindage : réflexion, absorption, ouvertures
- La masse en CEM : ce n'est pas un potentiel
- Temps et fréquence : les fronts font les émissions
- Couplages CEM : capacitif, inductif, rayonné
- Conception de PCB pour la CEM : retours, découplage, empilage
- Les décibels en CEM : dB(uV), dBm, facteur d'antenne
- La CEM expliquée : émissions, immunité, couplage
- Émissions rayonnées CEM : pre-scan et essai final
- Pré-conformité CEM : cellule TEM, sondes de proximité, RSIL
Sources & références
- Signal Consulting, Howard W. Johnson and Martin Graham, High-Speed Digital Design (1993), Prentice Hall , Prentice Hall www.sigcon.com/
- Henry W. Ott, Electromagnetic Compatibility Engineering (2009), Wiley , Wiley onlinelibrary.wiley.com/doi/book/10.1002/9780470508510
- IPC-2221B, norme générique de conception des cartes imprimées , IPC www.ipc.org/TOC/IPC-2221B.pdf
- IEC TR 61000-5-3, lignes directrices d'installation et d'atténuation , IEC webstore.iec.ch/publication/4235
Questions fréquentes
- Pourquoi le courant de retour suit-il la piste plutôt que le trajet le plus court ?
- Parce qu'il emprunte le trajet de moindre impédance totale, et que le terme dominant dépend de la fréquence. En basse fréquence, la résistance domine : le retour s'étale pour prendre la route la plus large et la moins résistive du plan, qui passe rarement sous la piste. Quand la fréquence monte, la réactance inductive croît avec la fréquence alors que la résistance non, et au-dessus d'environ 100 kHz l'inductance commande. La configuration de moindre inductance est celle qui minimise la surface de boucle enfermée, c'est-à-dire le retour circulant dans le plan directement sous la piste de signal. Personne ne l'y route : il y va parce que c'est là que l'impédance est la plus faible.
- À quel point le retour serre-t-il la piste ?
- De près, et la distribution a une forme close. Pour une piste à une hauteur h au-dessus d'un plan de référence, la densité de courant de retour décroît en un sur un plus x sur h au carré, ou x est la distance latérale à l'axe de la piste. En intégrant, on obtient la fraction circulant dans une largeur donnée : 50 pour cent tiennent dans plus ou moins un h, 79,5 pour cent dans trois h et 93,7 pour cent dans dix h. Pour une piste à 0,2 mm de son plan, la quasi totalité du retour tient dans une bande d'environ 4 mm de large. C'est pourquoi un plan n'a besoin de continuité que là ou passent les pistes, et pourquoi une petite coupure exactement au mauvais endroit compte autant.
- Que se passe-t-il réellement quand une piste franchit une coupure de plan ?
- Le courant de retour ne peut plus suivre sous la piste : il dévie vers le passage le plus proche, en contournant l'extrémité de la fente ou en passant par le condensateur de découplage qui enjambe l'intervalle. Le signal arrive tout de même, ce qui rend le défaut facile à manquer en essai fonctionnel. Ce qui change, c'est la boucle : d'une bande fine de quelques dixièmes de millimètre de haut, elle passe à une boucle enfermant tout le détour, souvent deux à trois ordres de grandeur de surface en plus. Le champ rayonné étant proportionnel à la surface de boucle, cette augmentation se retrouve directement en émission, et la même boucle est tout aussi efficace en réception, si bien que l'immunité se dégrade aussi.
- L'effet de peau change-t-il le trajet du retour ?
- Il change la profondeur, non la position latérale. L'épaisseur de peau du cuivre vaut 66 micromètres à 1 MHz, 21 à 10 MHz et 6,6 à 100 MHz : au-dessus de quelques mégahertz, le courant circule donc dans une pellicule mince à la surface du conducteur faisant face au signal. Le cuivre une once mesure 34,8 micromètres, ce qui égale l'épaisseur de peau à 3,6 MHz : au-delà, épaissir le cuivre n'apporte rien à l'impédance de retour haute fréquence, alors qu'élargir apporte toujours. La loi d'étalement latéral n'est pas affectée, car elle découle de la géométrie du champ entre piste et plan.
- Quelle est l'habitude de routage la plus utile qui en découle ?
- Suivre du doigt le chemin de retour de chaque net rapide avant de figer la carte. Si le doigt doit quitter la zone située directement sous la piste, que ce soit à cause d'une coupure, d'une fente, d'une découpe de connecteur ou d'un changement de couche de référence, c'est une boucle, et elle se verra en chambre. Cette seule vérification attrape plus de problèmes d'émission rayonnée que n'importe quel choix de composant, et ne coûte rien au moment du projet ou la corriger est encore gratuit.